Когда серийная версия BMW M3 была запущенна, баварцы вовсю выступали на ее гоночной версии в немецком туринговом чемпионате DTM. Чтобы выступать в гонках, баварцы должны были выпустить серийную версию, для омологирования гоночного M3 в Группе А (Group A Touring Car Racing), где его поджидал главный соперник Mercedes-Benz W201 190E. Чтобы соответствовать гоночному регламенту, должен был появиться серийный BMW M3, который имел бы схожий двигатель с гоночной версией. 

Таким образом, президент BMW Эберхард Куенхайм (Eberhard Kuenheim), попросил директора дивизии BMW Motorsport, Пола Поше (Paul Rosche), разработать гоночный двигатель для 3-ей Серии. Опытный Пол Поше, был лучшей кандидатурой для этого дела, так как под его руководством был разработан двигатель для BMW M5, а также двигатель для Формулы 1, благодаря которому бразилец Нельсон Пике (Nelson Piquet) выиграл чемпионский титул в 1983 году. 

Технический персонал не решался, каким должен был быть двигатель для M3, атмосферным или турбированным. После многочисленных споров, всего за две недели (!), был создан легендарный 4-цилиндровый «атмосферник» объемом 2,3 литра, именуемый как «S14». Причина, по которой BMW не стал колдовать над рядной «шестеркой», заключалась в том, что коленчатый вал 6-цилиндрового двигателя начинал вибрировать раньше более короткого вала 4-цилиндрового двигателя, на высоких оборотах. 

Инженеры спроектировали коленчатый вал для M3 с высокой степенью торсионной стабильности, что позволяло гоночному двигателю крутиться до 10,000 об/мин, и более! В сравнении с гоночным двигателем, серийный двигатель M3 крутился до 6,750 об/мин. 

Тем не менее, как гоночный BMW M3 E30, который выигрывал многочисленные титулы в кольцевых гонках и в ралли, так и серийный M3, стали настоящими легендами и остаются ими впредь до сегодняшнего дня. Сквозь годы, BMW M3, ныне являющийся в 4-ом поколения, стал одним из самых передовых спорткаров, на которого равняются все автопроизводители.